¿Qué es el 28BYJ-48?
Es un motor paso a paso unipolar de 4 fases.
A diferencia de un motor de corriente continua (DC), que gira libremente al aplicar energía, este motor se mueve en pequeños pasos controlados.
👉 Esto permite:
Controlar con precisión la posición
Regular la velocidad
Realizar movimientos exactos
⚙️ Especificaciones técnicas
Voltaje nominal: 5V DC (existe versión de 12V)
Tipo: Unipolar
Fases: 4
Resistencia: 50 Ω ± 7%
Torque de retención: ~300 gf·cm
Frecuencia de trabajo: > 600 Hz
Nivel de ruido: < 35 dB
⚙️ Sistema de reducción (engranajes)
Una de sus características más importantes es que incorpora un tren de engranajes interno, lo que mejora su precisión.
Relación de reducción: 64:1 (aprox. 63.68:1 real)
Pasos internos: 32 pasos por vuelta
Pasos totales: 2048 pasos = 1 vuelta completa (360°)
👉 Esto significa:
Alta precisión ✔
Mayor fuerza ✔
Menor velocidad ✖